题目中，子路向孔子询问“听到一件事，是否应立刻去做”，孔子针对子路的性格特点，给出了“有父兄在，怎么能听到就立刻去做呢”的回答。
这体现了孔子教育中的因材施教原则。

子路性格直率、勇敢，有时行事可能过于冲动。
孔子深知其性格，因此在回答时强调了“有父兄在”的考量，意在提醒子路在行动前应多思考、多请教，不可贸然行事。
这种根据学生不同性格特点，给予针对性指导和建议的教育方式，正是因材施教原则的生动体现。
它要求教师深入了解学生，根据其个性、才能和兴趣进行有针对性的教育，以促进学生全面发展。